自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是機(jī)械和電氣、強(qiáng)電控制和弱電控制相結(jié)合的產(chǎn)品。它主要由貨物儲(chǔ)存系統(tǒng)、貨物存取和傳送系統(tǒng)、管理和控制系統(tǒng)等三大系統(tǒng)組成，還有與之配套的供電系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、消防報(bào)警系統(tǒng)、稱(chēng)重計(jì)量系統(tǒng)、信息通信系統(tǒng)等。但是就具體結(jié)構(gòu)而言，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要由以下7類(lèi)主要部分組成:

1、高層貨架

通過(guò)立體貨架實(shí)現(xiàn)貨物存儲(chǔ)功能，充分利用立體空間，并起到支撐堆垛機(jī)的作用。根據(jù)貨物承載單元的不同，立體貨架又分為托盤(pán)貨架系統(tǒng)和周轉(zhuǎn)箱貨架系統(tǒng)

2、托盤(pán)

主要是用于承載貨物的設(shè)備，也被稱(chēng)為工位器具。該托盤(pán)采用高質(zhì)量的不銹鋼材質(zhì)制作，具有較強(qiáng)的承受能力，不管放置多重的貨物，都能夠放置，不會(huì)出現(xiàn)任何存儲(chǔ)問(wèn)題。

3、巷道式堆垛機(jī)

巷道式堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心起重及運(yùn)輸設(shè)備，在高層貨架的巷道內(nèi)沿著軌道運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)取送貨物的功能。巷道式堆垛機(jī)主要分為單立柱堆垛機(jī)和雙立柱堆垛機(jī)。

4、出入庫(kù)輸送系統(tǒng)

巷道式堆垛機(jī)只能在巷道內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，而貨物存儲(chǔ)單元在巷道外的出入庫(kù)需要通過(guò)出入庫(kù)輸送系統(tǒng)完成。常見(jiàn)的輸送系統(tǒng)有傳輸帶、穿梭車(chē)(RGV)、自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)、叉車(chē)、拆碼垛機(jī)器人等，輸送系統(tǒng)與巷道式堆垛機(jī)對(duì)接，配合堆垛機(jī)完成貨物的搬運(yùn)、運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)。

5、周邊設(shè)備

周邊輔助設(shè)備包括自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)分揀設(shè)備等等，其作用都是為了擴(kuò)充自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的功能，如可以擴(kuò)展到分類(lèi)、計(jì)量、包裝、分揀等功能。

6、自動(dòng)控制系統(tǒng)

自動(dòng)控制系統(tǒng)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)備執(zhí)行的控制核心，向上聯(lián)接物流調(diào)度系統(tǒng)，接受物料的輸送指令;向下聯(lián)接輸送設(shè)備實(shí)現(xiàn)底層輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)、輸送物料的檢測(cè)與識(shí)別;完成物料輸送及過(guò)程控制信息的傳遞。

7、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)

對(duì)訂單、需求、出入庫(kù)、貨位、不合格品、庫(kù)存狀態(tài)等各類(lèi)倉(cāng)儲(chǔ)管理信息的分析和管理.